根據(jù)電動(dòng)夾爪內(nèi)部結(jié)構(gòu)分解圖，電動(dòng)夾爪(也稱為“伺服夾爪”)是集非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)物、傳動(dòng)部件、伺服電機(jī)、PLC控制系統(tǒng)和控制程序于一體的智能氣缸，其速度、行程、 與氣動(dòng)夾緊爪相比功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣。 經(jīng)常應(yīng)用于食品、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室等精密的氣源環(huán)境。

1、高剛性，體積大幅減少

采用鋁擠壓結(jié)構(gòu)，大幅降低主體重量，大幅減少內(nèi)嵌結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，大幅減少整體體積

2、高質(zhì)量的航空接頭

使用航空接頭，保證耐久性，且不松動(dòng)，可

快速連接和分離，耐環(huán)境，可靠性高。

3、狀態(tài)可以迅速監(jiān)視

側(cè)蓋的燈桿內(nèi)置有LED指示燈，用于顯示指甲當(dāng)前的狀態(tài)是否異常，以迅速監(jiān)視為目的。

4、容易安裝

三方均有螺紋固定孔(包括PIN孔)，具有安裝定位容易、組裝容易的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)準(zhǔn)PIN孔后即可進(jìn)行組裝。

5、配備閉合回路步進(jìn)電機(jī)

通過采用閉合回路控制系統(tǒng)，可以有效掌握當(dāng)前位置和控制當(dāng)前運(yùn)行中的轉(zhuǎn)矩值。 以夾爪的形式使用，可以更有效地測量工件的外觀和取出更輕的工件。

6 .皮帶動(dòng)力傳遞

采用無間隙皮帶，振動(dòng)小，維護(hù)組裝方便。

7、提高重復(fù)定位精度及夾持力

將軌道嵌入主體后進(jìn)行研磨處理，與高精度滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)組合，可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)精度±0.01mm、最大夾持力500N。