本實用新型包括:操作平臺,在操作平臺上設(shè)置退避口,在退避口下方設(shè)置攝像機,在移動調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)置攝像機,移動調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在底板上,底板經(jīng)由四個連結(jié)柱與操作平臺的底部連結(jié),在退避口的上方設(shè)置移動定位機構(gòu),在兩個滑動機構(gòu)上設(shè)置移動定位機構(gòu)滑軌設(shè)置在退避口兩側(cè)的操作平臺上,兩個滑軌上設(shè)置滑板,滑板與電動滑臺連接,滑板的表面設(shè)置定位臺,定位臺的中央部設(shè)置墊板,墊板上設(shè)置吸附孔,定位臺內(nèi)。
具體來說,在系統(tǒng)校準運轉(zhuǎn)的過程中,主控制單元的控制電動機分別以轉(zhuǎn)速1、轉(zhuǎn)速2、轉(zhuǎn)速3次進行多次運轉(zhuǎn),數(shù)據(jù)存儲單元以不同轉(zhuǎn)速的平均誤差轉(zhuǎn)速、即平均誤差轉(zhuǎn)速1、平均誤差轉(zhuǎn)速2、平均誤差轉(zhuǎn)速3 如果主控制單元控制連接正常動作,且主控制單元檢測到電動機運轉(zhuǎn)的匝數(shù)距離離開指定匝數(shù)差誤差匝數(shù),則主控制單元控制電動機制動器。
一種使用電動機實現(xiàn)精密定位方法,其中,系統(tǒng)進行多次校準運轉(zhuǎn),主控制單元每次從電動機的高速運轉(zhuǎn)直接控制制動器制動時, 1 .一種數(shù)據(jù)存儲單元存儲從電動機制動器制動開始到完全停止的運行的誤差圈數(shù)的方法.主控制單元在系統(tǒng)正常動作,主控制單元在電動機動作的圈數(shù)距離檢測到指定圈數(shù)差誤差圈數(shù)時,主控制單元控制電動機制動器。