機械夾爪與氣動夾爪都是工業(yè)上常用的機械式夾持機構(gòu)，但在使用的過程中，它們有著明顯的區(qū)別。那么，機械夾爪與氣動夾爪有什么區(qū)別，又應(yīng)該怎么選擇呢？

首先，它們的驅(qū)動方式不同，機械夾爪主要由電機驅(qū)動，氣動夾爪則是利用壓縮空氣作為動力。 

其次，機械夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現(xiàn)多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，機械夾爪可以有256個以上位置停止點。 

再者，機械夾爪的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除。

此外，機械夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有東巨的），氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細作業(yè)場合。

機械夾爪與氣動夾爪都有各自的優(yōu)點和缺點，我們需要根據(jù)實際的需要，來決定是選擇機械夾爪，還是選擇氣動夾爪。