電動直線滑臺是一種非常粗密的機械，應(yīng)用非常多。我們今天來看看這種好的看電動直線滑臺

目的?動作 通過齒條&齒輪式平行機械手對施加負(fù)載的工件進(jìn)行定心。

2組機械手帶有獨自的驅(qū)動源，可各自獨立地進(jìn)行動作。

（工件分別通過機器人供給/排出到滑臺上） 環(huán)境·操作性 由于1組機械手只需單側(cè)驅(qū)動，故易于投放工件。 對象工件 形狀：尼龍齒輪

規(guī)格：φ141mm

重量：1kg 特點 規(guī)格?尺寸 機械手活動行程：60mm 外觀尺寸：w428×D575×H179mm 精度?負(fù)載 工件重量：10N

機械手重量：80N 主要零件的選型依據(jù) 為了在最大摩擦系數(shù)為0.2的定心滑臺上移動，選擇輸出為100N以上的氣缸。 設(shè)計要點 主要零件的計算過程 比較驗證負(fù)載輸出與氣缸輸出 計算負(fù)載輸出：

工件 10N×0.2（摩擦系數(shù)）=2N

機械手 80N×0.1（摩擦系數(shù)）=8N、合計10N

因此氣缸輸出（=100 N以上）＞10N=負(fù)載輸出 構(gòu)造制作與設(shè)計要點 由于使用齒條&齒輪，因此可通過驅(qū)動一側(cè)機械手，對另一側(cè)機械手進(jìn)行驅(qū)動。

采取由1個軸支承2段齒輪的結(jié)構(gòu)。