在工業(yè)自動化行業(yè)，移動機器人上會采用機械臂來進行物料的搬運整理，如分揀機器人，排爆機器人。在醫(yī)療自動化設備中，比如血液分析儀，生化分析儀，血涂片制備儀，也采用機械手來進行試管，試管架以及載玻片的調度、運載，以上的一些應用中，機械手末端夾持器往往都采用氣動夾爪來實現(xiàn)。然而氣動夾爪需要采用氣泵，在上面一些場合有很多限制，另外氣動夾爪也會產生噪音，所以就出現(xiàn)了電動夾爪，摒棄了氣源，簡化工廠，接電即用。福州法拉第進口的電動夾爪在實際應用中的優(yōu)勢體現(xiàn)在很多地方，今天就為大家講解一下。

例如在食品加工行業(yè)，原材料和配料的品質非常重要。同時這些原材料和配料的后續(xù)加工和處理的一致性和溫和性也對維持原有的品質至關重要。機器人電動夾爪抓取和移動已經包裝好的食品，以及食品運輸前的準備同樣需要輕柔、精細的操作。機器人電動夾爪可以實現(xiàn)這些精確的要求。機器人電動夾爪在食品加工環(huán)境中已證明具備用武之地。食品加工對其環(huán)境的溫濕度條件和衛(wèi)生狀況有特定的要求。

銀鑫吉華電動夾爪可以在環(huán)境溫度0°C到50°C之間、含氧量相對較低的環(huán)境下正常工作工作，而這對于人工來說則必須配備特殊的設備。機器人電動夾爪密封在外表光滑的外殼封裝里，可避免灰塵或其他物質沉積。這種設計足以滿足食品加工環(huán)節(jié)中高衛(wèi)生標準的要求。優(yōu)傲機器人公司出品的人機協(xié)作機器人可以滿足從田間初步分類到產線末端成品包裝、物流，涉及食品原料準備、食品加工、食品包裝等環(huán)節(jié)的各種特殊要求。這就打開了廣泛的商業(yè)應用機會大門，打破傳統(tǒng)的思維和食品加工行業(yè)的成本效益假設。

電動夾爪由電機驅動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設備的柔性執(zhí)行終端。

銀鑫吉華引進的電動夾爪應用于工業(yè)自動化領域，與氣動手指相比較有如下特點：部分型號具有自鎖機構，防止掉電造成工件、設備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現(xiàn)多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，電動夾爪可以有256個以上位置停止點。

電動夾爪的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動夾爪的夾持力可以調整，并可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有東巨的），氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細作業(yè)場合。