隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，作為機器人末端執(zhí)行機構(gòu)，機械臂夾爪在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用越來越廣，重要性也越來越突出。下面簡單介紹機械臂夾爪的主要特點。

1、控制夾爪手指的位置，通過使用編碼電機和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱訆A具來確定鉗口的位置，可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進行最小的行程來拾取它。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。

2、檢測握力，使用編碼器，可以確定夾爪是否拾取了零件，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。

3、控制夾爪地力和速度，由于電動機電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制紙牙施加的紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時，這可能會很有幫助。

4、無氣管，節(jié)省電力和維護費用。許多公司正在從氣動轉(zhuǎn)向電動，以降低運營成本。這一轉(zhuǎn)變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。

5、更清潔的夾爪，某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動夾爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。