目的?動(dòng)作 目的：滑臺(tái)定位。

動(dòng)作：通過馬達(dá)皮帶驅(qū)動(dòng)，將滑臺(tái)移動(dòng)到任意位置。 傳送滑臺(tái)上設(shè)置的升降組件。

滑臺(tái)重量：1.5kg

升降組件重量：3.5kg 特點(diǎn) 規(guī)格?尺寸 外觀尺寸：W1710×D198×H237mm

行程：1205mm 精度?負(fù)載 傳送負(fù)載：50N 停止精度±0.5mm。 主要零件的選型依據(jù) 選擇可移動(dòng)50N傳送負(fù)載的馬達(dá)。 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 主要零件的計(jì)算過程 驗(yàn)證馬達(dá)扭矩、導(dǎo)軌負(fù)載是否適合負(fù)載。 確認(rèn)馬達(dá)的負(fù)載扭矩 條件值：帶輪直徑 D=0.048mm、摩擦系數(shù) μ=0.3、效率 η=0.9、滑臺(tái)重量 MT=1.5kg、升降組件重量 MS=3.5kg、馬達(dá)扭矩:TM=0.64N?m、導(dǎo)軌的容許力矩：MC=98N·m 負(fù)載扭矩 T=F×D/2×η，T=μ×(MT+MS)×g×D/2×η=0.3×5×9.8×0.048/2×0.9≈0.32N·m＜0.64N·m=馬達(dá)扭矩：TM

⇒無問題。 確認(rèn)導(dǎo)軌負(fù)載力矩 導(dǎo)軌與升降組件之間的距離：L=0.09m

導(dǎo)軌負(fù)載力矩：M=L×(MT+MS)×g=0.09×5×9.8=4.41N·m＜98N·m=導(dǎo)軌的容許力矩：MC

⇒無問題。 構(gòu)造制作與設(shè)計(jì)要點(diǎn) 滑臺(tái)導(dǎo)軌使用直線導(dǎo)軌。 使用皮帶后，可降低成本并增大行程。