一種氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置，包括切割裝置，還包括機(jī)架和氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手。其中，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手使用氣缸作為動(dòng)力裝置，且其抓取執(zhí)行端可在0?90°內(nèi)做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可在水平方向運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置，可實(shí)現(xiàn)切割寬度的自動(dòng)調(diào)整和物料不同寬度的連續(xù)切割，并將切割后物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至指定工位。
【專利說明】
一種氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，切割設(shè)備多為搖桿式半自動(dòng)切割裝置和全自動(dòng)切割裝置，現(xiàn)階段全自動(dòng)切割裝置多采用人工進(jìn)行上下料轉(zhuǎn)運(yùn)，人工轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，普通傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)無法實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的整理，只能單純實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)，常見的自動(dòng)切割設(shè)備只針對(duì)一種切割寬度，即設(shè)備的切割寬度確定后，只能將物料切成同一寬度，若想改變切割寬度只能對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新設(shè)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置，可實(shí)現(xiàn)切割寬度的自動(dòng)調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)物料不同寬度的連續(xù)切割，并將切割后物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至指定工位。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置，包括:切割裝置，還包括機(jī)架和氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手。
[0006]其中切割裝置包括:切刀動(dòng)力裝置、切刀傳動(dòng)裝置、切刀、推板、推板動(dòng)力裝置、推板傳動(dòng)裝置。
[0007]切刀安裝在機(jī)架上，通過切刀傳動(dòng)裝置與切刀動(dòng)力裝置連接。
[0008]推板安裝在機(jī)架上，位于切刀的進(jìn)料端，推板的運(yùn)動(dòng)軌跡與切刀所在平面垂直。
[0009]推板動(dòng)力裝置通過推板傳動(dòng)裝置與推板連接。
[0010]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手安裝在機(jī)架上，位于切割裝置的出料端。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置側(cè)視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置正視圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型的氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1-4所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置，包括:螺柱1、轉(zhuǎn)盤2、傳動(dòng)桿3、導(dǎo)柱4、導(dǎo)套5、滑塊6、滑軌7、切刀安裝板8、切刀9、切刀動(dòng)力裝置10、傳動(dòng)軸11、推板動(dòng)力裝置12、推桿安裝板13、絲杠14、絲母15、推桿16、推板17、氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手18、機(jī)架19。
[0017]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手18包括直線無桿氣缸20、直線滑塊21、擺動(dòng)氣缸22、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)23、直線導(dǎo)軌24、聯(lián)軸器25、軸承座26、擺動(dòng)軸27、吸盤固定架28、吸盤29。
[0018]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手18安裝在機(jī)架19上，推板17安裝在切刀9前端，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手18位于切刀9后端，位于切刀9的出料端。
[0019]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手18的直線無桿氣缸20固定在機(jī)架19上，其兩側(cè)平行安裝直線導(dǎo)軌24，直線無桿氣缸20的運(yùn)動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)23中部固定。
[0020]直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)23兩側(cè)各固定一直線滑塊21，直線滑塊21與直線導(dǎo)軌24滑動(dòng)連接。
[0021]擺動(dòng)氣缸22安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)23上，擺動(dòng)軸27通過軸承座26安裝在直線運(yùn)動(dòng)23平臺(tái)上，擺動(dòng)氣缸22通過聯(lián)軸器25與擺動(dòng)軸27連接，吸盤29通過吸盤固定架28安裝在擺動(dòng)軸27上。
[0022]切刀9固定在切刀安裝板8上，切刀安裝板8兩側(cè)與導(dǎo)柱4固定連接，導(dǎo)套5固定在機(jī)架19上，與導(dǎo)柱4滑動(dòng)連接。
[0023]導(dǎo)柱4通過螺柱I與傳動(dòng)桿3連接，傳動(dòng)桿3通過螺柱I與轉(zhuǎn)盤2連接。
[0024]轉(zhuǎn)盤2的中心與傳動(dòng)軸11固定，切刀動(dòng)力裝置10輸出端與傳動(dòng)軸11連接。推桿16安裝在推桿安裝板13上，推桿16—端安裝推板17，推桿安裝板13與絲母15緊固連接，絲母15與絲杠14連接，絲杠14固定在機(jī)架19上，與推板動(dòng)力裝置12連接。
[0025]推桿安裝板13的兩側(cè)與滑塊6連接，滑塊6與滑軌7滑動(dòng)連接，滑軌7安裝在機(jī)架19上。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置，工作過程為:
[0027]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手18的直線無桿氣缸20驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)23在兩點(diǎn)間做直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌24直線滑塊21配合為直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)23導(dǎo)向；擺動(dòng)氣缸22驅(qū)動(dòng)安裝在擺動(dòng)軸27上的吸盤29做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng);吸盤29將物料30吸起，根據(jù)需求進(jìn)行水平方向轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)或兩者組合運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定工位后將物料30放下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0028]推板動(dòng)力裝置12控制絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母15隨著絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)前后移動(dòng)，帶動(dòng)與絲母15連接的推桿安裝板13通過滑塊6在滑軌7上滑動(dòng)，從而使推板17前后運(yùn)動(dòng)，將物料30推到切刀9處;切刀動(dòng)力裝置10控制傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)盤2連接的傳動(dòng)桿3運(yùn)動(dòng)，與傳動(dòng)桿3連接的導(dǎo)柱4隨著上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)切刀安裝板8上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切刀9上下運(yùn)動(dòng)。
[0029]推板17將物料30推到切刀9下，切刀9落下，將物料30切成條，切刀9升起，推板17推動(dòng)物料30再次向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)切條。推板動(dòng)力裝置12可控制推板17前進(jìn)距離，從而控制物料30前進(jìn)距離，使切成的條裝物料30寬度不同，實(shí)現(xiàn)了切條寬度的自動(dòng)控制。若需調(diào)整切條寬度，可保持切刀9起落頻率不變，將推板17推動(dòng)速度提高或降低;也可以保持推板17推動(dòng)速度不變，加快或降低切刀9起落速度;或同時(shí)調(diào)整切刀9起落頻率和推板17推動(dòng)速度。氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手18可將切割后的物料抓起、翻轉(zhuǎn)后放置在指定工位
[0030]綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0031](I)可實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)切割，并且切割寬度可調(diào)；
[0032](2)切割后的物料可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)；
[0033 ] (3)可在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中對(duì)物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理。
[0034]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置，其特征在于: 包括切割裝置，還包括機(jī)架(19)和氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手(18); 其中切割裝置包括:切刀動(dòng)力裝置(1)、切刀傳動(dòng)裝置、切刀(9)、推板(I7)、推板動(dòng)力裝置(12)、推板傳動(dòng)裝置； 切刀(9)安裝在機(jī)架(19)上，通過切刀傳動(dòng)裝置與切刀動(dòng)力裝置(10)連接； 推板(I 7)安裝在機(jī)架(I 9)上，位于切刀(9)的進(jìn)料端，推板(I 7)的運(yùn)動(dòng)軌跡與切刀(9)所在平面垂直； 推板動(dòng)力裝置(12)通過推板傳動(dòng)裝置與推板(17)連接； 氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手(18)安裝在機(jī)架(19)上，位于切割裝置的出料端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)械手出料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)切割裝置，其特征在于: 氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手(18)使用氣缸作為動(dòng)力裝置，且該氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手(18)的抓取執(zhí)行端可在0-90°內(nèi)做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可在水平方向運(yùn)動(dòng)。