本實用新型設計注塑機械領域，具體涉及一種新型的注塑機械手及上下料機構的雙層滑臺。

背景技術：

側取式注塑機械手工作過程中，機械手從上料區(qū)的滑臺上吸取嵌件放置在加熱臺上，而滑臺則在電機的驅動下做往返運動，同時滑臺運行速度要能夠滿足機械手運行速度，使得機械手能夠及時取到嵌件，避免機械手處于待機狀態(tài)，影響生產(chǎn)效率。然而，現(xiàn)有的滑臺存在以下問題：滑臺的速度與機械手的運行速度匹配不好，造成機械手不能及時取到嵌件而處于待機狀態(tài)，影響效率；此外，現(xiàn)有滑臺設計設計不便于人工上料；滑板質(zhì)量較重，受力承重大，當滑板在導軌上運行時，受到的沖擊力較大，容易造成生產(chǎn)安全性問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的技術方案是：一種新型的雙層滑臺，包括高位滑臺、伺服電機、急停開關、低位滑臺、滑臺支架、滑臺支柱、滑臺護罩；滑臺支架設于滑臺支柱上，所述滑臺護罩設于滑臺支架兩側，所述滑臺支架上設有導軌，用于安裝所述的高位滑臺和低位滑臺；所述的高位滑臺，由滑板和支撐結構組成；所述的低位滑臺，也由滑板和支撐結構組成；所述的滑板設有滑臺支撐，滑臺支撐上與滑板相連，下與滑塊連接板相連，滑塊連接板底部設有滑塊；其中，所述高位滑臺的滑板設有模仁安裝面，所述模仁安裝面被銑去2mm，形成一個模仁凹面，滑板前后兩側開槽口，槽口設計成弧形槽口。

所述的一種新型的雙層滑臺，高位滑臺和低位滑臺的通過同步帶固定支架以及同步帶連接。

所述的一種新型的雙層滑臺，所述滑塊通過在滑塊連接板上設計M8的螺紋孔連接固定。

所述的一種新型的雙層滑臺，在滑塊連接板的兩側設計了防撞塊的安裝孔，用以安裝防撞塊。

所述的一種新型的雙層滑臺，所述滑臺支架底部設有立柱連接板，滑臺支架通過立柱連接板與滑臺支柱連接，滑臺支架、立柱連接板與滑臺支柱三者之間用經(jīng)過發(fā)黑處理的內(nèi)六角圓柱頭螺釘、鍍鋅內(nèi)六角圓柱頭螺釘、螺母、平墊圈固定。

有益效果：雙層滑臺的優(yōu)點是工人上料和機械手取件可以同時進行，互不妨礙，提高了滑臺的工作效率；同時優(yōu)化高位滑臺的結構設計，改善了其承重，并通過防撞塊起到滑臺運行的緩沖和保護作用。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例結構示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例高位滑臺結構示意圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例低位滑臺結構示意圖。

圖中，防護罩1，高位滑臺2，滑板210，模仁安裝面211，弧形槽212，滑臺支撐220，滑塊連接板230，防撞塊231，伺服電機3，急停開關4，低位滑臺5，滑板510，模仁安裝面511，滑臺支撐520，滑塊連接板530，防撞塊531，滑臺支架6，滑臺護罩7，滑臺支柱8，同步帶固定支架9。

具體實施方式

下面結合附圖，通過下面的詳細描述，以更清楚地理解本發(fā)明創(chuàng)造的上述和其他目的、特征和優(yōu)點。在下文中，將參考附圖詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實施例。

本實用新型優(yōu)選實施例中的一種新型的雙層滑臺，包括高位滑臺2、伺服電機3、急停開關4、低位滑臺5、滑臺支架6、滑臺支柱8、滑臺護罩7。

所述的滑臺支架6設于滑臺支柱8上，所述滑臺護罩7設于滑臺支架6兩側；此處，所述滑臺支架6底部設有立柱連接板，滑臺支架6通過立柱連接板與滑臺支柱8連接；為了增加滑臺穩(wěn)定性，優(yōu)選地，可以用經(jīng)過發(fā)黑處理的內(nèi)六角圓柱頭螺釘、鍍鋅內(nèi)六角圓柱頭螺釘、螺母、平墊圈等固定。

由于滑臺是與工人距離最近的設備，其穩(wěn)定性和安全性極其重要，所以優(yōu)選地，滑臺支柱8的底部設有矩形板，增大與地面的接觸面。

所述滑臺支架6上設有導軌，用于安裝所述的高位滑臺2和低位滑臺5。

本實用新型的改進之處在于，所述的高位滑臺2，由滑板210和支撐結構組成。在本優(yōu)選實施例中，基于模仁的尺寸及生產(chǎn)車間的工作狀況，高位滑臺2的寬度設為460mm；優(yōu)選地，為了模仁安裝到正確位置，故在設計時將模仁安裝面211銑去2mm，形成一個模仁凹面；優(yōu)選地，為了減少滑臺承重，合理利用資源，在滑板210前后兩側開槽口；優(yōu)選地，所述槽口設計成弧形槽212口，以實現(xiàn)高位滑板210和滑臺支撐220在合適位置連接，便于工人師傅在安裝設備時的操作。

所述的滑臺支撐220起承上啟下的作用，滑臺支撐220上與高位滑板210相連，下與具有導引作用的滑塊連接板230相連，滑塊連接板230底部設有滑塊。

優(yōu)選地，為了固定滑塊，在滑塊連接板230上設計有M8的螺紋孔。

優(yōu)選地，在滑塊連接板230的兩側設計了防撞塊231的安裝孔，用以安裝防撞塊231，起到緩沖和保護作用。

經(jīng)過綜合考量，以及各個空間的利用，所述伺服電機3的安裝位置設計在工人一側，為了避免工人與電機發(fā)生碰撞，在伺服電機3外側設計有防護罩1。

所述伺服電機3的左側設計急停開關4，這樣既可以減少線路的布置，又便于工人需要急停設備時，及時操作。

所述的低位滑臺5，也由滑板510和支撐結構組成。此外，高位滑臺2和低位滑臺5的通過同步帶固定支架9以及同步帶連接。

高位滑臺2和低位滑臺5的同步帶固定支架9分別安裝在同步帶的上下兩側，同步帶與伺服電機3相連，從而實現(xiàn)上下滑臺速度相同，方向相反的運動。

設計滑臺的工作原理為：人工放置嵌件在高位滑臺2，電機驅動同步帶，在同步帶固定支架9的作用下，高、低位滑臺5同時滑動，且速度相同方向相反，輸送到固定位置后，高位滑臺2等待機械手取件，同時工人將嵌件安放在低位滑臺5上，待機械手取走高位滑臺2的嵌件后，電機反轉，高位滑臺2回到初始位置，進入下一輪循環(huán)。