電動位移臺簡稱電動移動臺，因其精度高、速度快、裝載大、行程長等特點，廣泛應用于科研、激光應用、全自動測控設備、工業(yè)自動化等領域，以及真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的自動位移控制。

電動位移系統(tǒng)通常由位移臺、驅(qū)動電機、控制器三部分組成。 驅(qū)動電機和控制器主要決定驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、加減速度、信號處理、使用功能(如掃描、圓弧插補)等性能參數(shù)，隨著電機控制技術的提高，除了電動移動臺機械部件外，還極大地影響了電動移動臺的振動、噪聲和電動移動臺的定位精度 位移臺作為整個位移系統(tǒng)的核心，決定了位移精度、行程、直線度、載荷、穩(wěn)定性、自適應環(huán)境、外形尺寸等主要技術指標。

由于移動電站系統(tǒng)比較復雜，多涉及機械設計、電子技術、控制水平、加工能力、裝配技術等各個方面，因此移動電站產(chǎn)品得到廣泛應用，但目前移動電站的各項指標在國內(nèi)也深為混淆和誤解，是其中最重要和最容易混淆的

例入:

讓我們先舉一個例子，測試一下對精度的理解。 如果你的回答是正確的話，通?？梢赃x擇合適的移動電話產(chǎn)品。 如果你的答案是錯的或者答不上來的話，在選擇移動電話時，請仔細閱讀這個綜合說明的內(nèi)容。

例:可知PSA系列的載物臺向前方移動10.000，載物臺的絲杠為4mm，電動機的螺距角為1.8°，脈沖的細分數(shù)為8。

那么:

1 .電機需要多少脈沖？

答: 4000個脈沖。

2 .給了電機4000脈沖(開環(huán)情況下)，但是移電臺動了10.000毫米嗎？

答:并不一定。對于開環(huán)，運動方向的誤差有很多方面，可分析的誤差如下。

控制部發(fā)出全部4000個脈沖嗎？ ――控制器誤差

控制器發(fā)出全部4000個脈沖時，電機能全部響應嗎？ ――電機響應誤差

即使電機對所有脈沖做出響應，所有脈沖，電機是否都在正確地行走？ ――電機精度誤差

如果電機的各步準確，聯(lián)軸器變形時可能會“吃掉”幾個旋轉(zhuǎn)量，即聯(lián)軸器誤差

聯(lián)軸器變?yōu)闊o形時，固定絲桿的軸承可能會出現(xiàn)空轉(zhuǎn)——軸承空轉(zhuǎn)

如果軸承不空轉(zhuǎn)，螺桿就會開始旋轉(zhuǎn)，螺桿和螺母的滾珠可能有間隙。 是螺桿的空轉(zhuǎn)。

如果螺桿不空轉(zhuǎn)，螺桿的導程需要4mm，螺桿需要2.5圈，螺桿可能有位置偏差-螺桿的精度。

因此，轉(zhuǎn)移臺的誤差可能來自各個環(huán)節(jié)，如果想提高轉(zhuǎn)移臺的軸向精度，可以考慮采用閉環(huán)方式。

3.以分辨率1微米的標尺進行閉環(huán)控制(采用KSA系列時)，向載物臺供給4000脈沖后，標尺的讀取值變?yōu)?/span>10.000毫米時，載物臺是否動作了10.000毫米？

答:并不一定。比例是閉環(huán)控制的，但實際上有時會有誤差。 這時的誤差主要來自幾個方面。 一個是尺度本身的精度誤差。

不好； 第二個是標尺和運動方向不嚴格平行時發(fā)生的讀取誤差(余弦誤差)。 另外，還存在反饋部分的控制精度等引起的誤差。

4 .在第三種情況下(用分辨率1微米的尺度制作閉環(huán))，這個KSA平臺每前進10毫米，軸向誤差確實小于1微米(例如用激光干涉儀測量)。 這個舞臺的“精度”可以說是1微米嗎？

答:不能。精度的概念很復雜，不能簡單地量化。

在上述情況下，只表示運動方向(軸向)的精度，非軸向的誤差還有5個分量，沒有表示。

該KSA電轉(zhuǎn)移臺在某些特定的測試條件下，應該表現(xiàn)為正向(前方)的“單向重復定位精度”是1微米而不是“精度”。

從上例可以看出，轉(zhuǎn)移臺的精度涉及到各個方面，不能單純用“精度”這一指標來測量。 反過來說，你是

移電臺稱軸向精度高，但不稱軸向以外的誤差(直線度、直線度、俯仰、偏航、旋轉(zhuǎn)等)指標時，請?zhí)貏e注意。 有可能有誤解。